在ros groovy中创建新工作区

Question

我是ubuntu和Ros的新人。我试着通过查看本教程来创建工作区。 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment#Create_a_ROS_Workspace

我确实喜欢那样;

  

source /opt/ros/groovy/setup.bash

     

rosws init~ / groovy_workspace / opt / ros / groovy

比用“类型'源/home/aysebetul/groovy_workspace/setup.bash'更改为此环境。将该源命令添加到〜/ .bashrc的底部，以便每次登录时进行设置。 “

这是什么警告？

无论如何我继续教程，

  

mkdir~ / groovy_workspace / sandbox

     

rosws set~ / groovy_workspace / sandbox

     

source~ / groovy_workspace / setup.bash

     

echo $ ROS_PACKAGE_PATH

在教程中输出：/ home / your_user_name / groovy_workspace / sandbox：/ opt / ros / groovy / share：/ opt / ros / groovy / stacks

但在我的情况下 - ＆gt;的/ opt / ROS /常规/股中：/ opt / ROS /常规/堆栈

我不知道是不是这个问题。我做同样的事情为什么输出不同？

Answer 1

你应该遵循给定的建议：

• 输入'source /home/aysebetul/groovy_workspace/setup.bash'（没有 引号）在bash shell或
中
• 将相同的命令添加到您的.bashrc文件中 主页文件夹。

文件“setup.bash”显然负责设置ROS工作区所需的变量。