我是Qt编程的新手,我正在尝试在Qt Widget中可视化来自PCL的点云。我尝试过使用这种方法:https://stackoverflow.com/a/11939703/2339680或(类似):http://www.pcl-users.org/QT-PCLVisualizer-mostly-working-td3285187.html。
我遇到编译错误:“尝试在我的QVTKWidget中设置渲染窗口时,将类型'vtkObjectBase * const'的static_cast无效到'vtkRenderWindow *''。
作为参考,我已经包含了下面第二个来源的代码,它会重现错误。
#include <pcl/sample_consensus/sac_model_plane.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <QVTKWidget.h>
int main(int argc, char** argv)
{
QApplication app(argc, argv);
QVTKWidget widget;
widget.resize(512, 256);
//
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
{
for (float y = -0.5f; y <= 0.5f; y += 0.01f)
{
for (float z = -0.5f; z <= 0.5f; z += 0.01f)
{
pcl::PointXYZ point;
point.x = 2.0f - y;
point.y = y;
point.z = z;
cloud_xyz->points.push_back (point);
}
}
cloud_xyz->width = cloud_xyz->points.size ();
cloud_xyz->height = 1;
}
// this creates and displays a window named "test_viz"
// upon calling PCLVisualizerInteractor interactor_->Initialize ();
// how to disable that?
pcl::visualization::PCLVisualizer pviz ("test_viz");
pviz.addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud_xyz);
pviz.setBackgroundColor(0, 0, 0.1);
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = pviz.getRenderWindow();
widget.SetRenderWindow(renderWindow);
}
widget.show();
app.exec();
return EXIT_SUCCESS;
}
错误发生在
行widget.SetRenderWindow(renderWindow);
我使用的是Qt 4.8.0和PCL 1.7.0。有谁知道是否有可能解决这个问题?
答案 0 :(得分:5)
灵感来自https://stackoverflow.com/a/5808864/2339680我想问题是,vtkRenderWindow仅作为前向声明可用于编译器。如果你包括
#include "vtkRenderWindow.h"
一开始,一切都应该编译。