在Qt5中使用PCL Viewer

Question

我想在一个简单的Qt项目中展示一个pcl查看器。

void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
        pcl::io::loadPCDFile ("my_point_cloud.pcd", *cloud);
        pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
        //blocks until the cloud is actually rendered
        viewer.showCloud(cloud);
}

当我构建时，没有链接问题，并且qt窗口正确显示。但是当我点击按钮时，程序没有任何理由崩溃。我认为我的* .dll文件应该没问题，那么可能是什么问题呢？ 谢谢