如何使用PCL库在Ubuntu上查看Qt中的3D pcd？

Question

我开始在我的项目中使用PCL库，这是在Ubuntu的Qt中。 我有一个PCD文件，我想看到它。 到目前为止我看到的所有答案都是关于使用可视化库

 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

这给了我项目中的错误，根据其他讨论，这个用法不适用于Qt。 关于如何查看我的pcd文件的任何帮助？ 感谢名单

Answer 1

修改“.pro”文件。这就是我如何将Irrlicht附加到我的Qt项目中，这些项目可能与您所追求的类似。通过直接添加include目录和libs的引用。

希望这有帮助。

win32:INCLUDEPATH += C:\irrlicht-1.8\include
win32:LIBS += c:\irrlicht-1.8\lib\win32-gcc\libirrlicht.a

Answer 2

我找到了原因！ 那是因为我没有安装可视化库！ 问题是我没有检查编译PCL库的输出，并且说它不会因为依赖性问题而编译某些模块。