如何使用32位色深图像转换为PCL或PCL层

时间：2019-01-25 17:00:47

标签： opencv depth hololens ply-file-format

我尝试使用Hololens的32位色深图像获取点云，但是我很难受，因为我对此没有太多了解。我是否必须具有相机参数才能从深度图像中获取点云？有没有办法从PCL或OpenCV转换？

我添加一些评论和图片。最后，我可以使用hololens的深度图像获得点云。但是我将32位深度图像转换为灰度图像，并感到仅镜头的传感器会有很多失真。作为补充，我认为我们需要找到一种不失真和过滤深度图像的方法。

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