标签： png point-cloud-library lidar
有人知道如何将pcd pointcloud文件转换为png图像文件吗？
更具体地说，我有一个数据集，由Velodyne vlp-16 LiDAR（PCD文件）记录的约4000帧组成。我想将这些帧转换为扩展名为.png的图像，以应用特征提取和SLAM算法。
是否有示例代码可供考虑？
谢谢