函数glUniformMatrix*有一个转置参数“指定在将值加载到统一变量时是否转置矩阵。”请参阅glUniform man page。
glUniformMatrix4fv(-, -, GL_FALSE, -)与glUniformMatrix4fv(-, -, GL_TRUE, -)
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引擎盖下发生了什么？这取决于。
您将16个浮点数，64个字节的内存从源复制到GPU目标。如果转置为真，则这16个浮点数将作为副本的一部分重新排列。没有涉及计算，就像有一个逆矩阵，只是交换行和列。
在x86上，转置需要4次加载到SSE寄存器中，4条指令要重新排列，然后4次存储回内存。
性能成本是多少？免责声明：我不是硬件工程师，所以这些都是信封答案。
如果CPU和GPU共享内存，如Intel集成，AMD Fusion或Xbox 360，则直接内存到内存副本已成为加载 - 转置 - 存储。但是如果矩阵是你刚才计算的东西，它可能已经在缓存中，所以负载几乎是免费的。注册指令的SSE寄存器只需几纳秒。
如果CPU通过PCI-X将数据发送到卡上的GPU，则设置和完成总线传输的时间将比传输或复制仅花费64个字节。但我想认为智能图形驱动程序已经意识到这一点，并将glUniform调用分成更大的块。所以，额外的开销只是一些额外的指令。
总而言之，我会说在你达到微秒精度之前，性能成本是无法检测到的。如果你的水平很低，那么几乎肯定会发生更糟糕的事情，你应该担心。