Question

没有transfom，GLM矩阵似乎无法工作

glm::mat4 proj = glm::ortho(0.0f,960.0f,0.0f,540.0f,-1.0f, 1.0f);

GL_TRUE必须设置：

glUniformMatrix4fv(GetUniformLocation(name),1 ,GL_TRUE,&matrix[0][0])

GLM是否已经假定是列主格式？

Answer 1

如果您不想转置矩阵，则必须将着色器代码中的向量从 right 乘以矩阵：

mat4 transformation;
vec4 vertexPosition;

gl_Position = transformation * vertexPosition;

说明：

请参见GLSL Programming/Vector and Matrix Operations：

此外，*运算符可用于相应维度的矩阵向量乘积，例如：
vec2 v = vec2(10., 20.);
mat2 m = mat2(1., 2.,  3., 4.);
vec2 w = m * v; // = vec2(1. * 10. + 3. * 20., 2. * 10. + 4. * 20.)
请注意，向量必须从右边乘以矩阵。

  如果将向量从左侧乘以矩阵，则结果相当于将列向量从右侧乘以转置矩阵。这相当于将列向量从右边乘以转置矩阵：

  因此，从左向矩阵乘以一个向量对应于从右向转置矩阵乘以一个向量：
vec2 v = vec2(10., 20.);
mat2 m = mat2(1., 2.,  3., 4.);
vec2 w = v * m; // = vec2(1. * 10. + 2. * 20., 3. * 10. + 4. * 20.)

这意味着：

如果矩阵是这样定义的：

mat4 m44 = mat4(
    vec4( Xx, Xy, Xz, 0.0),
    vec4( Yx, Xy, Yz, 0.0),
    vec4( Zx  Zy  Zz, 0.0),
    vec4( Tx, Ty, Tz, 1.0) );

矩阵统一mat4 transformation的设置如下（请参见glUniformMatrix4fv：

glUniformMatrix4fv( .... , 1, GL_FALSE, &(m44[0][0] );

然后必须从右将向量乘以矩阵：

gl_Position = transformation * vertexPosition;

但是当然可以将矩阵设置为转置：

mat4 m44 = mat4(
    vec4(  Xx,  Yx,  Zx,  Tx),
    vec4(  Xy,  Yy,  Zy,  Ty),
    vec4(  Xz   Yz   Zz,  Tz),
    vec4( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0) );

设置为统一变量时，

或可以转置：

glUniformMatrix4fv( .... , 1, GL_TRUE, &(m44[0][0] );

然后必须将向量从左乘以矩阵：

gl_Position = vertexPosition * transformation;

请注意，glm API documentation是指The OpenGL Shading Language specification 4.20。

如果未将Transpose设置为GL_TRUE，则OpenGL / GSL无法正常工作

1 个答案: