如何在LIDAR点云中裁剪区域

Question

我有2个数据集点云，我想一起裁剪其中的一部分。 由于它们的体积太大，我无法用下面的代码裁剪它们。 你能帮我解决一下吗？ 使用的代码是：

 selectedl=[];%% last pulse
for i=1:size(indexl)
    selectl=lr(indexl(i),:);
    selectedl=[selectedl;selectl]; 
end
selectedf=[];%% first pulse
for i=1:size(indexf)
selectf=fr(indexf(i),:);
selectedf=[selectedf;selectf];
end

感谢大家。

Answer 1

由于lr，fr，indexl和indexf缺失，因此要理解您的目标有点困难。

但假设

之类的东西

lr     = rand(5,3) ;
indexl = [2 5] ;

我建议在循环上方分配selectedl

selectedl = NaN(length(indexl),size(lr,2)) ;
for i = 1:length(indexl)
   selectedl(i,:) = lr(indexl(i),:) ;
end

此示例可能不需要这样做，但如果数据大小变大，这将加快循环。