我正在尝试使用Point云库检测正方形。我有一个3D激光雷达的pcl数据，我需要找到正方形

Question

我正在尝试使用Point云库检测方块。我有一个3D激光雷达的pcl数据，我需要找到正方形。 Ransac没有广场模型。我想知道什么是最有效的方检测方法。

Answer 1

如果您正在寻找填充方块，SACMODEL_PLANE应该能够找到它。您可能需要对平面模型的内点进行聚类，并过滤聚类以查找正方形的位置。

如果您正在寻找正方形的轮廓，SACMODEL_LINE应该能够分别找到4个边。然后，您需要一些逻辑来过滤掉不属于的行，以及组合正确行的内联行。