具有唯一标识符的行人检测

Question

您好我正在使用HOG和Haar Cascade的OpenCV实施来执行行人检测并将其限制在视频输入上。

但是，我想为每个进入视频供稿的行人分配一个唯一ID（数字），其ID保持不变，直到行人离开视频供稿。由于帧是一个接一个地处理而不考虑前一帧，我不确定如何以最简单但有效的方式实现它。

我是否真的需要使用像camshift或Kalman这样的跟踪算法，其中我不知道并且可以真正使用一些帮助。或者有没有更简单的方法来实现我想要的目标？

P / S：这video是我想要实现的目标。事实上，我之前在这里发布了一个类似的问题，但更多的是针对检测技术，这是指向分配唯一标识符的下一步。

Answer 1

一个简单的解决方案：

在矢量中跟踪对象。
如果计算新帧，则为每个对象：搜索存储在Vector中的最近对象。如果存储对象与当前对象之间的距离低于某个阈值，则它是相同的对象。

如果未找到匹配，则对象是新的。最后，删除Vector中与当前帧的Object无关的所有对象。

Answer 2

当您使用detectMultiScale获取匹配项时，您将拥有std:Vector<cv:Rect>结构，该结构将包含所有检测到的行人。在迭代它们进行绘制时，您可以为每个被检测的唯一cv::Rect分配一个数字（您可能需要为此编写一个稍微深一点的测试，以检查重叠的矩形）然后可以绘制（让我们说相应矩形的顶部。

HTH