使用特征检测检测行人过路灯“绿人”

Question

我正在开展一个项目，该项目应该使用视频或从iPhone相机拍摄的照片来检测“绿色男人”。或者“红衣人”＆＃39;在人行横道上点亮。

到目前为止，我已经尝试过图像蒙版，轮廓和特征检测。

我写的最后一个程序做了以下事情。

1. 放大相机图像的投资回报率，以更好地查看行人灯（更多的是投资回报率）

2. 进行图像蒙版以仅显示绿色

3. 使用特征检测（SURF描述符和提取器和基于FLANN的匹配）将图像与加载的模板匹配。

这是我的代码： https://www.dropbox.com/sh/n5ck45tige2jgb9/X1DgVPdpPb 请先按ZOOM然后再按MATCH。

正如你可能会发现的那样，当绿人出现在图像中时（Puggs.jpeg），这场比赛非常好，我可以设定一个好的比赛数量的门槛＆＃39;并找出绿人是否被发现。但是如果你使用像（IMG_0948.jpeg）这样的图像，那么对于随机的东西仍然存在匹配，这使得很难真正找出一个“绿色男人”。通过依靠良好的匹配来检测。

匹配的稳健性是我现在的主要障碍。你有什么建议或指示吗？提前谢谢。

Answer 1

如何寻找红人 - 如果你能看到他那么你知道你将无法看到绿色;如果两个检测程序都具有相当低的假阴性，那么您将减少到绿色闪烁之间的时间点;无论如何，你可能想要假设不是绿色。