Arduino - delay（）函数与c - usleep（）函数

Question

delay(x)相当于usleep(x*1000)？

如果这是真的，那么为什么会有区别，因为“Processing”可以执行“C”？

Answer 1

处理可以执行C，但Arduino只包含C库的子集。显然是睡着了is not included。

This link似乎暗示延迟和延迟微秒的实现是专门为Arduino晶体和处理器设计的。

Answer 2

usleep（）在Linux和其他一些版本中很常见，但不适用于Aruduino。 DelayMicroseconds（）是执行此操作的典型arduino方法。在Linux上下文中，usleep（）产生调度程序，允许其他进程和线程运行，这通常很有帮助。

请注意，delayMicroseconds（）接受unsigned short，文档表明它对于大于16383的值不会按预期工作。因此任何超过16毫秒的值都应该使用delay（）。另一种可能性是使用micros（）创建一个循环：

unsigned long startTime;
unsigned long delayTime = 21500; //   21.5 mSec 

startTime = micros();

while ( micros() - startTime < delayTime) {
  // do something useful, or not
}

只要delayTime小于70分钟，这就应该有效。计算 micros（） - startTime 可能看起来很可疑 - 如果在micros（）溢出之前输入此代码并且延迟刚好在之后输入怎么办？即使micros（）返回一个小于startTime的数字，算术下溢仍然会产生一个正确的时间差数。