Question

我正在开发游戏服务器，这是用C编写的。我需要开发一个具有一定频率的循环（每秒50次）执行算法。问题是我无法暂停程序一段精确的时间间隔 - 20000微秒。函数usleep(20000)运行大约30000微秒。结果总是超过10000微秒。

以下是我的简单代码示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>

int main( int argc, char ** argv )
{

        const unsigned long long nano = 1000000000;
        unsigned long long t1, t2;

        struct timespec tm;

        for(;;)
        {

                clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &tm );
                t1 = tm.tv_nsec + tm.tv_sec * nano;

                usleep( 20000 );

                clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &tm );
                t2 = tm.tv_nsec + tm.tv_sec * nano;

                printf( "delay: %ld\n", ( t2 - t1 ) / 1000 );
        }

        return 0;

}

它的运行结果：

$ ./a.out
delay: 29233
delay: 29575
delay: 29621
delay: 29694
delay: 29688
delay: 29732
delay: 29709
delay: 29706
delay: 29666
delay: 29702
delay: 29702
delay: 29705
delay: 29789
delay: 29619
delay: 29785
delay: 29634
delay: 29692
delay: 29708
delay: 29701
delay: 29703

我也尝试使用函数select()，但结果与sleep()相同。

请解释一下，我的代码有什么问题。

P.S：

$ uname -a
FreeBSD home.com 9.0-RELEASE FreeBSD 9.0-RELEASE #0: Tue Jan  3 07:46:30 UTC 2012     root@farrell.cse.buffalo.edu:/usr/obj/usr/src/sys/GENERIC  amd64

Answer 1

非实时系统上的休眠功能无法保证在指定的时间内休眠;在繁忙的系统上，只有在时间片开始时才会唤醒进程。或者，as the man page puts it，“系统活动可能会以不确定的数量延长睡眠时间。”

接近10毫秒的数量听起来像kern.hz频率降低到100，as some recommend for VM setups。

此问题的经典解决方法是Ofir提供的解决方法：指定剩余的睡眠时间，而不是指定固定的睡眠间隔。平均而言，您的循环将每20毫秒运行一次，这是您最有可能实现的目标。

Answer 2

根据对clock_gettime的调用

而不是睡眠20000秒，而是在你想要再次运行的时候休眠一段时间。

即：

usleep( lasttime+20000-now ); // But make sure you don't sleep when the result is negative

这不是你的代码有问题，但实际的睡眠调用，读取时间等需要时间，系统无论如何都无法在确切的时间内睡眠，除非它是其确切时钟的倍数周期

Answer 3

在usleep函数中1000000 = 1秒。

尝试相应地更改您的代码。所以：

usleep(1000000) // generates 1 second delay

C. usleep的时间延迟

3 个答案: