Question

我正在尝试制作自己的延迟功能。简而言之mydelay函数每toggled秒调用secs函数。代码写得不好，我知道（这是第一个版本）。但我只是想让它正常工作。然后我会重构它。但我有一些意想不到的错误。第一次x函数中的循环正常工作。它打印“我在一起”1秒钟，然后打印“Im ending mydelay”，这是我想要的行为。但在x完成循环后。它第二次循环。它进入mydelay函数（没关系）。但那时根本就没有印刷“我在一起”。它只是打印“Im ending mydelay”，这是不好的。

以下是代码：

#include <Arduino.h>
int led = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  x();
  Serial.println("Im ending main loop");
}

void x() {
  for (int i = 0; i <= 10; i++) {
    mydelay(led, 0, 1);
    mydelay(led, 1, 1);
  }
}

void mydelay(int pin, int hol, int secs) {
  int starttime = millis();
  while ((millis() - starttime) <= (secs * 1000)) Serial.println("I am in while");
  toggled(pin, hol);
  Serial.println("Im ending mydelay");
}

void toggled(int pin, int hol) {
  digitalWrite(led, hol);
}

Answer 1

将int starttime = millis();更改为unsigned long starttime = millis();。这个可能是问题所在，因为如果你使用的是int，你的程序会在32秒后发疯。这是一个问题，因为int只能容纳从-32,768到32,767的数字。

另外，你不妨试试这个：

while ((millis() - starttime) <= (secs * 1000))
{
  Serial.println("I am in while");
}

Answer 2

也许你可以尝试用这样的东西重置millis，我没有arduino所以它没有经过测试，但希望它可以提供帮助。

extern volatile unsigned long timer0_millis;
unsigned long reset = 0;

#include <Arduino.h>
int led = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop(){
  x();
  Serial.println("Im ending main loop");

  setMillis(reset);
}

void setMillis(unsigned long new_millis){
  uint8_t oldSREG = SREG;
  cli();
  timer0_millis = new_millis;
  SREG = oldSREG;
}

void x() {
  for (int i = 0; i <= 10; i++) {
    mydelay(led, 0, 1);
    mydelay(led, 1, 1);
  }
}

void mydelay(int pin, int hol, int secs) {
  int starttime = millis();
  while ((millis() - starttime) <= (secs * 1000)) Serial.println("I am in while");
  toggled(pin, hol);
  Serial.println("Im ending mydelay");
}

void toggled(int pin, int hol) {
  digitalWrite(led, hol);
}

Arduino创建延迟功能

2 个答案: