手动校准Sphero

Question

我想知道是否有办法手动校准球？这是一个很棒的设备，但是一旦你开始四处走动，你的感觉就会丢失。我想做一些技巧，你的gps可以给sphero一个线索，告诉你你在哪里，然后重新校准或其他一些方式，让你例如走动你的房间，并轻松让sphero知道在哪里你是。还有一种方法可以保持尾灯亮起，这样用户就可以随时知道前进的方向了吗？

---编辑--- 以下是我在查看javadocs时尝试过的一些内容：

import orbotix.robot.base.Robot;
import orbotix.robot.base.RobotProvider;

RobotProvider provider = RobotProvider.getDefaultProvider();
Robot sphero = provider.getRobots().iterator().next();
sphero.startCalibration();
sphero.rotateToHeading(angle);
sphero.stopCalibration();

从文档中看起来它应该可以工作但是没有一个sphero命令似乎可用。

---编辑12/30/2013 ---

好的，我刚想通了如何打开尾灯。这是我正在使用的：

import orbotix.robot.base.BackLEDOutputCommand;
BackLEDOutputCommand.sendCommand(mRobot, 1.0f);

浮动值是尾灯的强度。希望有所帮助。

Answer 1

你应该能够打开尾灯，它会一直亮着。

要“校准”sphero，我们通常使用“set heading”命令，尽管在这种情况下我不认为这是你想要的。

听起来你想在我们的一些应用程序中模仿我们的“自动标题调整”功能。我们这样做是通过挂在手机上的陀螺仪上，并在用户使用我们的标准校准控制器进行校准时保持偏航的偏移。从操纵杆发送滚动命令时，我们会查看此偏航偏移并在发送滚动命令之前适当调整标题。