LibGdx弹射器弹道

Question

我正在尝试制造一种射弹，射击后的行为就好像它是从弹射器射出的。问题是计算轨迹。我有起始位置。目标也是最接近的敌人。

我尝试实现这个公式，我在2d projectile trajectory?

中找到了这个公式

xn = x0 + v * t * cos(theta)
yn = y0 + v * t * sin(theta)

这就是我实施它的方式：

    float v = 70f;
    t += Gdx.graphics.getDeltaTime();
    angle -= 0.1f;
    float xn = originX + v* t * MathUtils.cosDeg(angle);
    float yn = originY + v* t * MathUtils.sinDeg(angle);
    position.set(x,y);

我正试图让弹丸沿轨迹线移动，就像下面的视频一样，目标是由弹射器决定的，它是最接近的敌人： https://www.youtube.com/watch?v=mwU24AuQibw

修改

private float g = 9.8f;
private float v = 50;

public void update()
{
    t = Gdx.graphics.getDeltaTime();

    float dx = originX - target.x;
    float dy = originY - target.y;

    double radi = Math.sqrt(Math.pow(v, 4) - g * (g * dx * dx + 2 * dy * v * v));
    double theta1 = Math.atan((v*v + radi) / (g * dx));
    double theta2 = Math.atan((v*v - radi) / (g * dx));

    float xn = originX + v * t * MathUtils.cos((float) theta1);
    float yn = originY + v * t * MathUtils.sin((float) theta2);

    position.add(xn,yn);

我做了上面的代码，但它使射弹消失，因为我使用了add(xn,yn)，但是如果我使用set(xn, yn)，则射弹根本不会移动。我正在改变v尝试不同的数字，它没有任何区别。 theta1和theta2也给出了NaN值。

最终编辑

我尝试了所有我能想到的方法，实施这些公式并且它对我不起作用。我决定改变一些不同的东西。谢谢大家的答案。我会保留这个帖子，以便有人可以使用这里发布的公式。

Answer 1

你的公式没有正确使用，因为你假设速度是恒定的（这不是真的。尝试垂直拍摄，速度应该在某一点为0），角度改变0.1，无论时间长短过去。

v是你的射弹的发射速度。 theta是发射角度。 (x0, y0)是发射位置。

VX = v * cos(theta)
VY = v * sin(theta)

为您提供正确的垂直和水平启动速度。

现在，速度的变化取决于两个因素：空气摩擦和重力。让我们暂时忘记摩擦。

Vxn不受重力影响。因此，它不会改变。

Vyn受到严重性的影响。它的值是作为时间的函数给出的：

Vyn = VY + t * G
Vxn = VX

G通常为~9.8m.s-2。

现在，要测量你的角度，你需要找出射弹撞击地面的位置。多数民众赞成(Xtarget, Ytarget)。 (Xt, Yt)是时间t过去后射弹的位置：

Xt = VX * t + x0
Yt = VY * t + 0.5 * G * t * t + y0

您需要Xt == Xtarget和Yt == Ytarget

鉴于你知道v，弹射器的发射速度是已知的，这个表达式现在只取决于theta（和t，但t可以表示为theta的函数）。

v * cos(theta) * t + x0 == Xtarget
v * sin(theta) * t + G * t * t + y0 == Ytarget

解决这个问题应该给你2个解决方案，一个在上面，一个在45度以下。

我暂时不知道如何做到这一点。

修改

找到此http://en.wikipedia.org/wiki/Trajectory_of_a_projectile#Angle_required_to_hit_coordinate_.28x.2Cy.29

完整的公式是

如您所见，有两个可能的值（+ - ）。我将dx称为Xtarget和x0之间的增量，dy也是如此。这可以转换为：

radi = Math.sqrt(Math.pow(v, 4) - g * (g * dx * dx + 2 * dy * v * v));
theta1 = Math.atan((v*v + radi) / (g * dx))
theta2 = Math.atan((v*v - radi) / (g * dx))

现在，通常g = 9.8m.s-2，但只有当dx为m，v为m.s-1时才有效。如果不是，你将不得不调整常数的值。

进一步阅读，空气阻力！ http://en.wikipedia.org/wiki/Trajectory_of_a_projectile#Trajectory_of_a_projectile_with_air_resistance