Question

我正在写一个函数的几何有点麻烦。我有一个包含各种精灵的类。这个容器类需要能够移动，旋转和缩放，同时保持所有子精灵的相对位置，旋转和比例不变。

旋转容器时遇到问题。由atan2计算的角度似乎是随机的。我写了一个简单的控制台应用程序，它在我正在使用的函数后面执行并输出数学（很难正确显示代码，因为它依赖于各种外部源代码）。我这样做是为了确保它不是代码的另一部分导致我的错误。但我的结果与控制台应用程序相同。这是代码（它是独立的。你可以轻松运行它）

#include<math.h>
#include<iostream>

using namespace std;

  int main()
    {
        float containerX = 0;
        float containerY = 0;

        float childX = 10;
        float childY = 0;

        for(int i = 0; i <= 360; i += 36)
        {
            float radius = sqrt(pow(containerX - childX, 2) + pow(containerY - childY, 2));
            float angle = atan2 (containerY - childY, containerX - childX);

            float newAngle = angle + (i / 180.0 * 3.14);

            childX = containerX + radius * cos(newAngle);
            childY = containerY + radius * sin(newAngle);

            std::cout << "New angle: " << newAngle * 180.0 / 3.14 << " New Position: " << childX << ", " << childY << std::endl;

        }

        while(1!=2) {} // This line is so I can read the console output

        return 0;
    }

我的输出如下：

New angle: 180.091 New Position: -10, -8.74228e-007
New angle: 36 New Position: 8.09204, 5.87528
New angle: -72.0913 New Position: 3.08108, -9.51351
New angle: 216 New Position: -8.10139, -5.86238
New angle: 179.909 New Position: -9.99995, 0.0318542
New angle: 179.817 New Position: -9.99988, 0.0477804
New angle: 215.726 New Position: -8.12931, -5.8236
New angle: 287.635 New Position: 3.00522, -9.53775
New angle: 395.543 New Position: 8.15704, 5.78469
New angle: 179.27 New Position: -9.99897, 0.143339
New angle: 359.178 New Position: 9.99846, -0.175189

我知道这个问题与我用atan2计算角度有关，因为如果我只是将i转换为弧度（我以36为增量迭代0度和360度）并将其传递给cos和sin，我在圆圈周围得到了积分。如果我使用我的“newAngle”变量，我会在圆周上得到随机点（左下角，右上角，左下角，左边的圆圈，右边的圆圈等）

感谢您阅读本文。对此，我真的非常感激。我完全陷入了困境。任何帮助都会很棒。

Answer 1

float angle = atan2（containerY - childY，containerX - childX）;

成功

float angle = atan2（childY - containerY，childX - containerX）;

正如最初所写的那样，您在每次迭代时都会在旋转中心周围翻转子坐标（换句话说，添加额外的180度偏移）。如果你根本不调整角度，你可以很容易地看到这个：float newAngle = angle;。你的坐标会在-10到10之间振荡。

Answer 2

float angle = atan2 (containerY - childY, containerX - childX);
float newAngle = angle + (i / 180.0 * 3.14);

在第一行中，您将获得新的角度。在第二行中，您不只是添加36度，而是添加i度，因此在每次迭代中，代码都会向 new 角度添加一个增加的角度已经在增加，因此是零星的行为。

两种不同的解决方案：

1）用

替换第一行

float angle = 3.14159; // allow the loop to add to it

或

2）将行中的i更改为36

float newAngle = angle + (36 / 180.0 * 3.14);

不要两者都做！选择一个。

Answer 3

我在评论中暗示了这一点，但这就是你如何解决问题以解决问题：http://ideone.com/nTGXuv

#include <cmath>
#include <iostream>
#include <utility>

std::pair<float, float> rotate(std::pair<float, float> origin, std::pair<float, float> start, unsigned int degrees)
{
    std::pair<float, float> diff = std::make_pair(start.first - origin.first, start.second - origin.second);
    float currentAngle = ::atan2(diff.second, std::abs(diff.first));
    float newAngle = currentAngle + (degrees / 180.0 * 3.1415926539);
    float radius = std::sqrt(diff.first * diff.first + diff.second * diff.second);
    float cosAngle = ::cos(newAngle);
    float sinAngle = ::sin(newAngle);
    float x = origin.first + radius * cosAngle;
    float y = origin.second + radius * sinAngle;
    return std::make_pair(x, y);
}

int main() 
{
    std::pair<float, float> origin = std::make_pair(0.0, 0.0);
    std::pair<float, float> start = std::make_pair(1.0, 0.0);
    const unsigned int degrees = 45;
    for (unsigned int i = 0; i < 360; i += degrees)
    {
        std::pair<float, float> newPos = rotate(origin, start, i);
        std::cout << "Rotated to " << i << " degrees: (" << newPos.first << ", " << newPos.second << ")" << std::endl;
    }
    return 0;
}

难以计算圆上一点的角度

3 个答案: