Question

我有两个带有共同顶点的（2-D）向量（我从3个给定点中得到了这两个向量）。我想找到它们之间的角度，从0到2 * pi，我需要它顺时针和正面。我目前使用这个：

v1=[x1 y1]-[X Y];
v2=[x2 y2]-[X Y];
ang = mod(atan2(v1(1)*v2(2)-v2(1)*v1(2),v1(1)*v2(1)+v1(2)*v2(2)),2*pi);
if ang==0
    Angle=ang; 
else
    Angle=360 - (ang*180/pi);   % change Radian to Degree
end

虽然它工作正常但我想知道是否有更好的方法来找到角度，也许不使用 if / else ??！

提前致谢

Answer 1

我假设您要将输出限制为半开间隔[0, 360)。在这种情况下，只需在结束后执行mod，在其他转换后，不需要if：

ang = atan2(v1(1)*v2(2)-v2(1)*v1(2),v1(1)*v2(1)+v1(2)*v2(2));
Angle = mod(-180/pi * ang, 360);

Answer 2

顺时针角度与atan2假设的角度完全相反，所以你只需要否定它：

Angle = mod(-atan2(v1(1)*v2(2)-v1(2)*v2(1), v1*v2'), 2*pi) * 180/pi;

这实际上与我现在看到的Bas'答案相同:)

计算2个向量之间的角度，顺时针和从0到2 * pi

2 个答案: