相机姿势:局部视图/多标记解决方案

时间:2013-11-04 14:50:33

标签: c++ python opencv artoolkit

我是OpenCV的新手,我的问题如下:

当我没有完整的场景视图时,获取相机坐标的最佳方法是什么?

我的意思是我需要围绕物体移动相机,并且每帧都能找到相机坐标。

我应该使用多个标记,尝试识别它们,然后使用solvePNP函数进行坐标计算?如果是这样,我该怎么办?有什么建议吗?

顺便说一下,我正在使用OpenCV和python,我已经尝试过ARToolKit库,但是安装它是不可能的..

如果OpenCV-Python没有解决方案,我可以使用OpenCV-C ++。

谢谢!

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