Question

这个问题之后 Bluetooth connection in Android > 4.1.2 我通过反复尝试连接一次迭代来强制连接来修复，现在我还遇到了Android / Arduino通信的另一个问题。我的硬件是Nexus 7 MY2012，Android 4.3，Arduino UNO R3和BT模块RN42。

从Android我发送一个字节数组到Arduino得到一个字符串。一开始，使用Baudrate 115200并且没有奇偶校验，只有第一个字节到达正确，其余部分显然不匹配（主要是以重复方式）。在RN42模块中设置奇偶校验EVEN后，我看到至少前3个字节正确到达，其余的都搞砸了。下面是Android通信的核心部分（BT的初始化基本上遵循SDK示例）。它位于AsyncTask中用于管理连接工作的类中：

        public void write(String message) {
        Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();

        try {
            mmOutStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
        mHardwareToServiceHdlr.obtainMessage(MSG_ERR_BT_WRITE).sendToTarget();
            Log.d(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");
        }

        }

和Arduino sketch

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Streaming.h>

const int bluetoothTx = 2;
const int bluetoothRx = 3;
byte incomingByte;
String incomingString;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx,bluetoothRx);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bluetooth.begin(115200); 
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,115K,E");
  bluetooth.begin(115200);
  delay(100); 
}

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came

    incomingByte = bluetooth.read(); // read byte
    Serial.println((char)incomingByte);
  }
}

如果我向Arduino发送一个字符串，例如＆＃34; hello horld＆＃34;这就是我在串行监视器中获得的一系列传输：

 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o7or6d
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel<o wo2ld

这只是示例，结果还取决于我将字符串发送到Arduino的频率。大多数时候，第四个和第九个字节（但并不总是以相同的方式，并不总是只有它们）不匹配。

将数据从Arduino传输到Android似乎可以解决任何特殊问题。

任何帮助都会受到很大的影响，这件事让我疯狂，因为我需要传输超过3个字节的数据。感谢

Answer 1

您的设置可能存在多个问题：

不要多次使用SoftwareSerial的begin()。如果您需要清空缓冲区，请在bluetooth.flush()之后和延迟之前使用println()。
取自SoftwareSerial docs：

如果使用多个软件串行端口，则一次只能有一个接收数据。

尝试使用UART作为串行端口，而不是使用bit-banged串口。
Arduino UNO仅支持针脚2和3的中断，并且它们经常用于其他内容，检查它们在您的设计中是否完全免费。
尝试使用较慢的波特率，您的布局甚至可能出现115200 bps的RF问题。

如果以前的方法不起作用，请尝试在执行主循环中的Serial.print之前将字符存储在缓冲区中。完成后，最后打印出来，这样（注意边界检查）：

char buffer[MAX_LEN];
unsigned int count = 0;

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came
    buffer[count++] = bluetooth.read(); // read byte
  }
  buffer[count] = '\0'; 
  Serial.print(buffer);
  count = 0;
}

Answer 2

请确保明确地将设备与Android手机的设置配对。通常，对代码为1234.如果在Arduino上空闲，则首选硬件Tx，Rx引脚。 96200波特率通常更好

通过RN42蓝牙模块从Android到Arduino的通信不匹配

2 个答案: