RN42蓝牙模块 - 从C代码进入命令模式

Question

我正在将PIC32MX795F12微控制器与RN42蓝牙一起用于UART模块。

我可以在115200波特没有问题的情况下将文本发送到UART。 使用Putty我也可以输入命令 $$$ 进入命令模式并获得 CMD 响应。 不幸的是，我无法使用C代码进入命令模式。 我这样做的命令如下：

UART3WriteString（ “$$$”）;

其中函数定义为：

void UART3WriteString(const char * str) {
    while( *str ) {
        U3TXREG = *str++;
        while( U3STAbits.TRMT == 0 ); //wait for the transmission to be done)
    } 
}

当我这样做时，RN42不会进入命令模式。它只输出$$$而没有CMD响应。

有什么想法吗？

谢谢！

Answer 1

在发送$$$序列之前和之后我等了。之前和之后必须有至少250毫秒的等待时间。如果违反，RN42模块将不会进入命令模式。