Question

感谢您查看我的问题。

我的RN42蓝牙模块存在这个问题，如果我只发送少量数据，例如每秒打印“Hello World”。如果我使用此代码：

void setup()
{

    //Open serial communications and wait for port to open:
    //Serial.begin(115200);
    Serial1.begin(9600);


}

void loop()
{ 
  Serial1.print("Hello World");
  //delay(1000);
}

这是我的所有代码，如果我在RN42上使用此代码，当我连接到模块时，它将保持连接约3秒，然后重新启动。我已经尝试了9600和115200，他们都在几秒钟后关闭了连接。

这是一个大型项目的一部分，并且一直运行良好，但在某些情况下它崩溃了，我已设法指向它。

我将RX和TX直接连接到Arduino并使CTS和RTS相互连接。

有没有人有类似的问题？

此致

杰米

我管理了解问题是什么，并希望分享。当模块处于命令模式并允许您输入“$$$”时，如果您尝试向其发送大量数据，蓝牙模块将重置。这本小册子很简单：

注意：该模块支持快速数据模式。在此模式下，即使模块收到$$$，模块也不会进入命令模式。如果未在配置窗口（60秒）内进入命令模式，模块将进入快速数据模式。

因为我一直在使用命令模式，它永远不会进入快速数据模式。我现在将Command Timeout设置为5秒，所以如果我需要使用它，我只需重置模块。

Answer 1

我使用以下自制的库与Serial3上的RN42通信。注意我有一个50ms的延迟，允许它在:: begin（）期间稳定。在此之后，我只使用Serial3.Print或Read。更改Serial＃和Pins以符合您的需求。

#define DEFAULT_FLUSH_TIMEOUT 50 // ms
#define BT_RX                 14 // PJ1 Output, USART3_TX
#define BT_TX                 15 // PJ0 Input,  USART3_RX
#define BT_CTS                27 // PA5 Output, Active Low,  Enable Device Transmission
#define BT_RTS                26 // PA4 Input , Active Low,  Requesting Data
#define BT_RST                23 // PA1 Output, Active Low,  Resets BlueTooth Transciever

void RN42::begin() {
  digitalWrite(BT_RST, BT_RST_Enabled);   //Take Radio out of Reset
  digitalWrite(BT_CTS, BT_CTS_Enabled);   //Enable Transmitter

  delay(750); // need to wait for the radio to stablize.

  Serial.print("$$$ = ");
  Serial.print (command("$$$", '\n', DEFAULT_FLUSH_TIMEOUT));
  Serial.println();
  delay(100); // delay as it avoids problems, with flush.

  read_version = command("v\n", '\n', DEFAULT_FLUSH_TIMEOUT);
  read_serial = command("GB\n", '\n', DEFAULT_FLUSH_TIMEOUT);
  read_connection = command("GK\n", '\n', DEFAULT_FLUSH_TIMEOUT);

  Serial.print("Online = ");
  Serial.print(command("---\n", '\n', DEFAULT_FLUSH_TIMEOUT));
  Serial.println();

  Serial.print("version1 = ");
  Serial.println(read_version);

  Serial.print("Serial = ");
  Serial.print(read_serial);
  Serial.println();

  Serial.print("Connection = ");
  Serial.print(read_connection);
  Serial.println();
}

void RN42::end() {
  //turn radio of and put into reset.
  digitalWrite(BT_RST, BT_RST_Disabled); 
  digitalWrite(BT_CTS, BT_CTS_Disabled);
}   

void RN42::TxOff() {
  // turn Transmitter off to save power
  digitalWrite(BT_CTS, BT_CTS_Disabled);
}   

void RN42::TxOn() {
  // turn Transmitter on, more power
  digitalWrite(BT_CTS, BT_CTS_Enabled);
}

void RN42::flush(long timeout) {
    long start_time = millis();
    int state = 1;
    char c;
    while (state)
    {
      int i = Serial3.available();
      for (int  thischar = 0; thischar < i; thischar++) {
        c = Serial3.read();
      }
      if ( (millis() - start_time) > timeout ) 
      {
        state = 0;
      }
    }
}

String RN42::command (String sCommand, char cTerminator, long timeout)
{
  String    inData="";
  long start_time = millis();
  int state = 0;
  Serial3.print(sCommand);
  while (!state)
  {
    int len = Serial3.available();      
    for (int  thischar = 0; thischar < len; thischar++) {
        char c = (char) Serial3.read();
//              Serial.print("0x");
//              Serial.println((int) c, HEX);
        if ((c == '\n')) {// || (c == '\r')) {
          state = 1;
          break;
        } else {
          if (state != 1) {
            inData += c;
          }
        }
    }

    if ( (millis() - start_time) > timeout ) 
    {
      state = 2;
      //Serial.println ("TimedOut");
    }
  }
  inData.trim();
  if ((state = 1)) flush(timeout);
  return inData;
}

RN42蓝牙通过快速数据传输重新启动/重置

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