全部, 我正在尝试编程RN42以欺骗任天堂Wiimote。我希望RN42能够像Wiimote一样连接到Wii。我似乎无法检测到Wii,或者用我到目前为止的代码连接到它。我使用Raspi连接Wiimote和RN42以捕获蓝牙数据包。图像附在wireshark上方。我注意到RN42由于某种原因进入SDP协议而没有使用我设置的HID配置文件。我想知道是否有人可以帮我修复这个RN42,所以我可以将它连接到Wii游戏机。
注意: 我已经使用了RN42的命令参考以及Wiibrew来尝试模仿wiimote,但收效甚微。
#include <SoftwareSerial.h>
int bluetoothTx = 3; // TX-O pin of bluetooth mate, Arduino D2
int bluetoothRx = 2; // RX-I pin of bluetooth mate, Arduino D3
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Begin the serial monitor at 9600bps
bluetooth.begin(115200); // The Bluetooth Mate defaults to 115200bps
bluetooth.print("$"); // Print three times individually
bluetooth.print("$");
bluetooth.print("$"); // Enter command mode
delay(100); // Short delay, wait for the Mate to send back CMD
bluetooth.println("U,9600,N"); // Temporarily Change the baudrate to 9600, no parity
// 115200 can be too fast at times for NewSoftSerial to relay the data reliably
bluetooth.begin(9600); // Start bluetooth serial at 9600
bluetooth.print("$"); // Print three times individually
bluetooth.print("$");
bluetooth.print("$"); // Enter command mode
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("SA,0"); // Set authentication to none
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("SM,0"); // Set mode to slave
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("SH,0100"); // Set HID flag to Joystick
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("S~,6"); // Set HID profile
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("SC,0000"); // Set HID profile
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("SD,2504"); // Set HID profile
delay(200); // Short delay
bluetooth.println("R,1"); // Reboot
delay(400); // Short delay
bluetooth.begin(9600); // Start bluetooth serial at 9600
}
void loop()
{
if(bluetooth.available()) // If the bluetooth sent any characters
{
// Send any characters the bluetooth prints to the serial monitor
Serial.print((char)bluetooth.read());
}
if(Serial.available()) // If stuff was typed in the serial monitor
{
// Send any characters the Serial monitor prints to the bluetooth
bluetooth.print((char)Serial.read());
}
// and loop forever and ever!
}
答案 0 :(得分:1)
您很可能已经解决或继续前进,但是我现在也想弄清楚RN-42用于xbox-360游戏手柄,并有点与HID标志寄存器的工作方式混淆。
SH命令需要四个十六进制字符,等于16位。标志寄存器有10位。我不知道我应该如何将16位映射到10位,但是您
bluetooth.println("SH,0100"); // Set HID flag to Joystick
命令可能不会将其设置为操纵杆,因为所有示例均显示该命令必须为
bluetooth.println("SH,0240"); // Set HID flag to Joystick
再次,不知道为什么。