我正在尝试通过相机校准来估计三个方向角。我正在使用matlab工具箱进行校准过程。
Matlab相机校准工具箱过程返回旋转矢量：
omc_ext = [ 2.181316 2.182162 -0.076635 ]
和旋转矩阵：
Rc_ext = [
-0.000242 0.999992 0.003935
0.997253 0.000533 -0.074075
-0.074076 0.003906 -0.997245 ]
如何根据上述信息估算三个方向角？
答案 0 :(得分：0)
您正在寻找的三个角度称为欧拉角，除非您有关于旋转执行顺序的更多信息，否则它们不是唯一的。通常最好只使用3x3旋转矩阵，除非您有特殊需要知道角度。
Mathworld列出了从旋转矩阵计算欧拉角所需的三角方程。