以恒定速度移动到一点并不够精确

Question

我试图以恒定速度将对象移动到它的目的地（均由Vector3表示）。

设定：

destination = gkVector3(1.0f, 0.0f, 1.0f);
myObj = gkVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
velocity = 0.1;

循环：

gkVector3 direction = destination - myObj;
myObj = myObj + direction * velocity;

if(myObj == destination) {
    gkPrintf("THE SAME!!!!");
}

然后，我想检查对象是否已到达目的地。如果是，将显示一条消息。 当速度设置为1.0时，根本没有问题;但是当我将速度设置为0.1时，对象将永远不会到达目的地，并且不会显示消息。那么，我怎样才能以恒定速度将物体精确地移动到目的地？

* gkVector3代表Ogre3D Vector3

Answer 1

我认为您应该阅读一些关于浮点运算的内容。一般来说，使用==测试浮点数的相等性是个坏主意。有关在c ++中比较浮点数的更多信息，请访问here。

Answer 2

我认为问题是gkVector3使用浮点精度并且你得到一个舍入误差（因为在二进制系统中无法精确测量0.1。）这意味着myObj将不完全等于目标。它将具有1e-16阶的错误。

一种解决方案是制作缓冲区。 例如：

epsilon = gkVector3（0.00000001f，0.00000001f，0.00000001f）;

if（abs（myObj - destination）＆lt; = epsilon）

其中abs（）是绝对值