VTK与围绕任意轴的旋转相互作用

Question

这是我想要做的事情：

我想使用VTK与任意轴的旋转进行交互。 vtkRenderWindowInteractor有一个LeftButtonPressedEvent（）几乎可以做我想要的事情，除了它不能围绕任意轴旋转3D对象。相反，它只围绕某个默认轴旋转对象。

我想知道无论如何交互式3D物体围绕某个任意轴旋转？

感谢。