Question

我被要求围绕任意点进行图像旋转。他们提供的框架在matlab中，所以我必须填充一个名为MakeTransformMat的函数，它接收旋转角度和我们想要旋转的点。

正如我在课堂上看到的那样，首先我们将这个点转换为原点，然后我们旋转，最后我们将其转换回来。

框架要求我返回转换矩阵。我是否正确构建该矩阵作为translate-rotate-translate矩阵的乘法？否则，我忘记了什么？

function TransformMat = MakeTransformMat(theta,center_y,center_x) 

%Translate image to origin
trans2orig = [1 0 -center_x;
              0 1 -center_y;
              0 0 1];
%Rotate image theta degrees
rotation = [cos(theta) -sin(theta) 0;
            sin(theta) cos(theta)  0;
            0          0           1];
%Translate back to point
trans2pos = [1 0 center_x;
             0 1 center_y;
             0 0 1];

TransformMat = trans2orig * rotation * trans2pos;

end

Answer 1

这对我有用。这里 I 是输入图像， J 是旋转图像

[height, width] = size(I);
rot_deg = 45;       % Or whatever you like (in degrees)
rot_xc = width/2;   % Or whatever you like (in pixels)
rot_yc = height/2;  % Or whatever you like (in pixels)


T1 = maketform('affine',[1 0 0; 0 1 0; -rot_xc -rot_yc 1]);
R1 = maketform('affine',[cosd(rot_deg) sind(rot_deg) 0; -sind(rot_deg) cosd(rot_deg) 0; 0 0 1]);
T2 = maketform('affine',[1 0 0; 0 1 0; width/2 height/2 1]);

tform = maketform('composite', T2, R1, T1);
J = imtransform(I, tform, 'XData', [1 width], 'YData', [1 height]);

干杯。

Answer 2

我在其他地方回答了一个非常类似的问题：Here is the link.

在链接到的代码中，您旋转的点由meshgrid的定义方式决定。

这有帮助吗？您是否阅读过Wikipedia page on rotation matrices？

围绕任意点的图像旋转

2 个答案: