使用c ++单击OpenGL窗口时如何获取世界坐标

Question

这是COpenGl Control类，到目前为止我用它来在MFC中完成我的项目。
我已经在这个类上编写了许多导航功能，如pan，zoom tool，fixed zoom in，fixed zoom out等等，我也设法在其上渲染图像。 /> 在所有这些导航任务中，我都使用鼠标事件和opengl窗口坐标来实现 现在在项目的一部分（处理在shapefile的帮助下注册tiff图像）我需要使用世界坐标：
例如，假设我放大图像并单击一个点，我需要知道我缩放的图像的哪个像素而不是opengl窗口的像素。
或者假设，我放大在opengl中渲染的shapefile，然后单击一个点，我需要知道我点击的点的坐标是什么（例如65696.5577,43995.3245）米。

如何在opengl中实现这样的效果？

• 当我点击时，如何获得渲染形状的世界坐标 opengl窗口没有窗口坐标？

Answer 1

我见过很多方法。

• 如果您只对单击的WHICH对象感兴趣，则会有一些渲染过程，其中每个对象都呈现一种独特的颜色，并且单击鼠标下的像素。不能推荐，因为这可能不可靠，抗锯齿之类的东西会破坏它。如果每帧完成，性能不是那么热，因为GPU驱动程序必须等到完成绘图，停止将图像传回，然后继续。
• 如果你有变换矩阵，你可以将鼠标光标位置转换为标准化设备坐标（-1：左/底，0：屏幕中间，1：右/顶 - 虽然我可能有顶部/底部混合在一起）并用Z为-1和1反转变换，让你可以进行碰撞的射线的开始和结束。如果你使用一些统一的网格类或者有办法迭代场景中的所有三角形，这很容易。
• 作为上述两种方法的混合，从深度缓冲区获取深度，并且（您需要将其线性化）使用它在光线上的近点和远点之间进行插值。
• 遍历场景中的每个三角形，将它们转换为规范化的设备坐标，然后将屏幕空间转换为（加一个，乘以屏幕宽度/高度，除以2），然后对三角形中的三角形进行三角形检查。屏幕空间。如果你在找到被碾过的三角形时保留了世界空间坐标，找到重心坐标并乘以每个顶点的位置。