OpenGL，模型矩阵为无旋转/平移/缩放

Question

我正在玩opnegl（旧的，抱歉现代的opengl家伙），我正在尝试理解矩阵并用glRotatef替换glTranslatef，glLoadMatrixf等

我不明白如何设置一个没有旋转，没有平移，没有缩放的矩阵。我以为我可以使用单位矩阵，但它不起作用。

我希望有一个矩阵，写作：

glPushMatrix();
{
    drawMyCube();
}
glPopMatrix();

相当于写作：

glPushMatrix();
{
    glLoadMatrixf( myCubeTransform.getTranspose() );
    drawMyCube();
}
glPopMatrix();

如果我有类似的话：

/* 1: */ // glLoadMatrixf( myCubeTransform.getTranspose() );
/* 2: */ // glLoadIdentity();

首先我想使用myCubeTranform Matrix4类（我使用的是行主要的矩阵类，所以我必须使用getTranspose（）来匹配opengl列主要顺序）但它不起作用，所以我使用glLoadIdentity确保不会弄乱我的Matrix4类（矩阵代码中的一些错误？）和..它也不起作用。

所以我的问题是：如何设置一个没有平移，没有旋转，没有缩放的变换矩阵？

“不起作用”我的意思是我的立方体不在原点（我希望它在哪里）。实际上，我根本没有看到它（问题是它是在视锥体之外画出来的吗？）

Answer 1

glLoadMatrix 将取代矩阵堆栈顶部的内容。这意味着，它将使您的视图设置无效，您之前可能已经做过。您必须做出选择：既要自己实现视图部分，也要在模型转换上预先加倍。或者（出于学习目的）使用 glMultMatrix 而不是现在 glLoadMatrix 的位置。