iso：触摸移动时获取x，y，z角度

Question

当手指触摸移动时，我正在研究旋转图像！并且我不知道当触摸移动发生时如何获得x，y，z旋转角度。有人知道吗？请帮忙，tks！

Answer 1

通过X / Y / Z旋转，我假设您想要一些像控件小部件那样的轨迹球。要实现这一点，您需要研究使用四元数。

对于更简单的旋转形式，请将滚动归零，并将x移动映射到偏航和y移动到俯仰......

dx = x - lastX;
dy = y - lastY;
rotation.x -= dy;
rotation.y += dx;
rotation.z = 0;

然后夹住旋转，使偏航运动不会反转

rotation.y = min(max(rotation.y, -pi/2), pi/2);

或者，如果要在拖动时找到围绕屏幕中心的旋转...

midX = screenWidth/2;
midY = screenHeight/2;
downAngle = atan2(downX-midX, downY-midY); //angle from +x to start position of rotation
upAndle = atan2(upX-midX, upY-midY); //angle from +x to current position
angle = upAndle - downAngle; //difference between them
if (angle > pi) angle -= 2*pi; //keep angle less than 180 degrees in either direction
if (angle < -pi) angle += 2*pi;