Modbus（0x10）写入多个寄存器（如果有）的正确故障模式是什么？

Question

如果在验证了写入多个寄存器（0x10）请求之后但在所有写入完成之前遇到错误，Modbus设备应该如何失败？ specification (6.12)在这一点似乎含糊不清，网络搜索并未证明富有成效。我看到三种可能性：

1. 尝试依次写入每个寄存器。如果发生错误，立即放弃/发送异常。
2. 将请求视为原子事务，其中应写入所有数据或不写入任何数据。
3. 如果发现任何故障，尝试写入发送异常的所有数据。

这里是否存在传统或正确的失败方式，或者设备是否因实施失败而需要仅在手册中记录？

Answer 1

根据图22：specification异常代码4的第31页上的“写多个寄存器状态图”应返回，但协议本身并未指定应用层的工作方式。

您的设备失败的方式必须考虑约束和可能的副作用。例如，如果您接受某些控制命令（设定点值或仅设置分配给不同寄存器的多个输出），则最好不要直接从寄存器分配这些值，但在将值重新写入内部程序变量之前先进行一些验证用于驱动IO或影响任何控制操作。这种方法符合您列表中的选项2。

如果记录的话，您可以实现最佳效果。如果您的从站受到能够实现部分应用层的主站的控制，您也可以考虑在发生故障时支持来自从站的诊断或错误信息请求，但是没有为异常0x4指定功能代码0x10。

Answer 2

由于 master 无法知道在这种部分失败的写入操作的情况下什么是成功写入的，什么不是，最合适的方法是“全有或全无”，就像您在 #2 中提到的那样。这是最难实现的路径，但它是唯一的方法，让 master 不会因为这样的错误而陷入模棱两可的状态。