Question

我目前正在尝试在商用路由器（Ursalink的UR71）和Modbus RTU（施耐德电气的ZBRN2）之间建立Modbus通信。

UR71路由器在Linux OpenWRT LEDE-17.01上运行 Python是v2.7.13 Python正在使用modbus-tk 0.5.7和pyserial 3.4

我的应用程序需要modbus读取（FC03）和modbus多次写入（FC16）

问题是，我已成功将计算机（Windows 10）作为modbus主站运行，但是当我切换为UR71作为modbus主站时，FC16不再起作用并发送：

 (<class 'modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError'>, ModbusInvalidResponseError('Response length is invalid 0',), <traceback object at 0x7f7b4f7cf8>)

我制作了一个小示例应用程序向您展示：

class ModbusLoop(Thread):
    def __init__(self):
        Thread.__init__(self)

    def run(self):
        while (True):
            try:
                # MODBUS READ
                logger.debug("Reading modbus FC03...")
                result = rtu.execute(1, tkCst.READ_HOLDING_REGISTERS, 6100, 60)
                logger.debug(result)

                time.sleep(1)

                #MODBUS WRITE SINGLE RESISTER
                logger.debug("Reading modbus FC06...")
                result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 2010, output_value = 3841)
                logger.debug(result)
                result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 2010, output_value = 4097)
                logger.debug(result)

                time.sleep(1)

                logger.debug("Reading modbus FC16...")
                result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 2010, output_value = [3841])
                logger.debug(result)
                result = rtu.execute(1, tkCst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 2010, output_value = [4097])
                logger.debug(result)                

            except:
                logger.error(sys.exc_info())      
            finally:
                logger.debug("")
                time.sleep(5)

Modbus的初始化如下：

rtu = ur71_modbus.UR71RTU(ur71_init.port_id, ur71_init.baudrate)  
rtu.set_timeout(2.0) 
rtu.set_verbose(True)

具有包含串行配置的UR71RTU：

ser = serial.Serial(port=self.dev, baudrate=baudrate, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_EVEN, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, xonxoff=0)

结果是：

2.7.13 (default, Aug 21 2018, 20:45:19) 
run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [INFO] Modbus initialization
ur71_modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] Linux
modbus_rtu.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [INFO] RtuMaster /dev/ttyS1 is opened
run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] Reading modbus FC03...
modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] -> 1-3-23-212-0-60-0-87
modbus.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] <- 1-3-120-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-209-7
run.py [2018-11-30 14:00:58 PM] [DEBUG] (0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] Reading modbus FC06... 
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] -> 1-6-7-218-15-1-109-117
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] <- 1-6-7-218-15-1-109-117
run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] (2010, 3841)
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] -> 1-6-7-218-16-1-101-69
modbus.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] <- 1-6-7-218-16-1-101-69
run.py [2018-11-30 14:00:59 PM] [DEBUG] (2010, 4097)
run.py [2018-11-30 14:01:00 PM] [DEBUG] Reading modbus FC16...
modbus.py [2018-11-30 14:01:00 PM] [DEBUG] -> 1-16-7-218-0-1-2-15-1-7-154
modbus.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [DEBUG] <-
run.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [ERROR] (<class 'modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError'>, ModbusInvalidResponseError('Response length is invalid 0',), <traceback object at 0x7f7b4f7cf8>)
run.py [2018-11-30 14:01:02 PM] [DEBUG]

Windows中的相同代码导致：

2.7.15 (v2.7.15:ca079a3ea3, Apr 30 2018, 16:30:26) [MSC v.1500 64 bit (AMD64)]
INFO:modbus_tk:RtuMaster COM4 is opened
DEBUG:ur71:Serial link checked
DEBUG:ur71:Reading modbus FC03...
DEBUG:modbus_tk:-> 1-3-23-212-0-60-0-87
DEBUG:modbus_tk:<- 1-3-120-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-209-7
DEBUG:ur71:(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)
DEBUG:ur71:Reading modbus FC06...
DEBUG:modbus_tk:-> 1-6-7-218-15-1-109-117
DEBUG:modbus_tk:<- 1-6-7-218-15-1-109-117
DEBUG:ur71:(2010, 3841)
DEBUG:modbus_tk:-> 1-6-7-218-16-1-101-69
DEBUG:modbus_tk:<- 1-6-7-218-16-1-101-69
DEBUG:ur71:(2010, 4097)
DEBUG:ur71:Reading modbus FC16...
DEBUG:modbus_tk:-> 1-16-7-218-0-1-2-15-1-7-154
DEBUG:modbus_tk:<- 1-16-7-218-0-1-33-70
DEBUG:ur71:(2010, 1)
DEBUG:modbus_tk:-> 1-16-7-218-0-1-2-16-1-15-170
DEBUG:modbus_tk:<- 1-16-7-218-0-1-33-70
DEBUG:ur71:(2010, 1)
DEBUG:ur71:

我不知道是什么原因引起的。

我调查了超时（最多10秒），inter_byte_timeouts等问题，但是如果它适用于FC06，为什么它对于FC16应该有所不同？
我用minimalmodbus lib进行了测试，问题是相同的，所以我不认为错误来自modbus-tk lib

我这里的想法已经用完了，如果有人已经遇到过此类问题，将不胜感激。也许我现在不了解Linux和Windows上串行端口的某些区别（但又为什么FC06可以工作？）？

最诚挚的问候

在Linux路由器上的python中使用Modbus RTU写入多个寄存器失败

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