Question

我是Modbus和PyModBus的新手，但是我花了很多时间尝试阅读和试验它。如果有人能指出我正确的方向，我将不胜感激... ...

我在寄存器40001,40003,40005和40007（分别）上有一个带有距离，速度，加速度和减速度的驱动器。我最初能够使用client.write_register（0000，n）写入距离寄存器。在尝试写入速度之后，驱动器开始变得干扰和断裂，并且以它应该的速度旋转10倍。但是，真正的优先事项是读取寄存器。我试图从这些寄存器中读取数据并且没有运气。我尝试过使用

request = client.read_holding_registers(0000,4)
response = client.execute(request)
print response

但是，我得到的只是＆＃34; ReadRegisterResponse（0）＆＃34;。

所以，我的首要任务是尝试从这些寄存器读取值...任何建议？（顺便说一下，这是通过TCP）

Answer 1

尝试：

 response = client.read_holding_registers(0x00,4,unit=1)

其中单位值是从属设备ID。

打印全部：

print response.registers

也可以直接获取一个值（例如第三个寄存器）：

print response.getRegister(2)

或

print response.registers[2]

Answer 2

你可以自己解析回复，以下是我的代码片段：

    result = client.read_input_registers(0x01,1, unit=0x01)
    #print result
    t = result.registers[0]
    print "current temperature：", t, "  ", float(t/100.0)

用pymodbus读取寄存器

2 个答案: