以下代码是您想要的：

Question

我正在尝试使用Synchronous Server Example实现一个简单的同步TCP服务器。但是，我不理解文档中的语法说明。该示例包括以下代码块：

store = ModbusSlaveContext(
     di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
     ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100))

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

假设我要将152的值存储到Input Register (ir)地址30001并将276的值存储到地址30002？我应该如何修改上面的代码？

Answer 1

来自Pymodbus文档。

数据存储区仅响应其初始化为的地址因此，如果将DataBlock初始化为0x00到0xFF的地址，则对0x100的请求将以无效的地址异常响应。这是因为许多设备都表现出这种行为（但不是全部）：
 block = ModbusSequentialDataBlock(0x00, [0]*0xff)

ModbusSequentialDataBlock在初始化address和value期间要进行两次折算。

address – The starting address
values –  List of values to initialise each address with.

数据块的总大小取决于len(values)。

因此，请看上面的示例，我们试图创建一个大小为0xFF的顺序数据块，并用值0初始化每个地址。相似地在您的情况下，如果要将值152存储到“输入寄存器（ir）”地址30001，将值276存储到地址30002，则必须执行此操作。

store = ModbusSlaveContext（

         di=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         co=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [17]*100),
         ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [152, 276]), zero_mode=True)

context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

请注意，不使用kwarg zero_mode=True，针对偏移量0的read_input_registers请求将返回276而不是152，这是因为pymodbus尝试存储zero_mode=True时会尝试存储值基于规范的第4.4节，因此地址（0-7）将映射为（1-8）。如果您不想使用zero_mode，则将数据块初始化为ir=ModbusSequentialDataBlock(1, [152, 276])。

Answer 2

假设我要将值152存储到“输入寄存器（ir）”地址30001，并将值276存储到地址30002？我应该如何修改上面的代码？

以下代码是您想要的：

from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

import logging
FORMAT = ('%(asctime)-15s %(threadName)-15s'
          ' %(levelname)-8s %(module)-15s:%(lineno)-8s %(message)s')
logging.basicConfig(format=FORMAT)
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)


def run_server():
    store = ModbusSlaveContext(
        ir=ModbusSequentialDataBlock(30001, [152, 276]), 
        zero_mode=True
    )
    context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
    StartTcpServer(context, address=("localhost", 5020))


if __name__ == "__main__":
    run_server()

测试案例：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as ModbusClient

cli = ModbusClient('127.0.0.1', port=5020)
assert cli.connect()
res = cli.read_input_registers(30001, count=2, unit=1)
assert not res.isError()
print(res.registers)

出局：

[152, 276]

将值分配给TCP服务器寄存器的pymodbus语法是什么？

2 个答案:

以下代码是您想要的：

测试案例：