如何使用pymodbus写入PLC输入寄存器

Question

我想用pymodbus写入PLC输入寄存器。我能读懂它们：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('10.10.10.32')
client.connect()
reg = client.read_input_registers(1,5)
print(reg.registers)

但我仍然没有找到任何方法如何写任何值给他们。我感谢任何帮助。谢谢。

Answer 1

输入寄存器是只读的。您可以使用Modbus功能写入单个寄存器或写入多个寄存器（pymodbus中的ModbusTcpClient.write_register或ModbusTcpClient.write_registers）写入保持寄存器。

Answer 2

使用Festo MODBUS / TCP的示例：

nowPlayingInfo

根据文件：
http://pymodbus.readthedocs.org/en/latest/library/sync-client.html

//功能
write_register（地址，值）
//参数
address - 要写入的起始地址 value - 要写入指定地址的值

Answer 3

PLC有一套专用的寄存器供您阅读，一套供您阅读。写寄存器组因PLC而异。你读寄存器，例如可以从寄存器＆＃34; 1＆＃34;开始。你读了＆＃34; 1＆＃34;但不写。您必须查找PLC的modbus寄存器映射。

我对Python的了解很少，但看起来你试图读取最多5个寄存器，从1开始？要编写，您可能需要使用

reg = client.write_output_registers（？，??）

我通常使用Wago 880.我可以写入寄存器0-999并从1000-1999读取。我假设Python会为你处理功能代码。