pymodbus“unit”参数是什么意思？

Question

我有一些在pymodbus 1.2下编写的modbus TCP代码 相关代码是

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3)

更新到pymodbus 1.4.0之后，直到我将新的单元参数输入到函数调用中才会起作用（例如，所有单元都是单位= 1） 它们）：

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3, unit=1)

pymodbus read_ holding_registers（）中的unit参数是什么意思？ 我似乎无法在任何地方找到解释。 消息来源说：“：param unit：此请求所针对的奴隶单位”， 但是我不明白这意味着什么，也不知道除了1之外的其他选择。

Answer 1

Modbus协议最初是在TCP / IP流行之前很久才开发的（我认为是70年代后期）。它主要用于串行连接。某些串行硬件协议（如RS485）允许菊花链。 modbus主站（在您的情况下是Python）可以在单个串行端口上轮询许多从站。只有被请求的从站才会响应。在这种情况下，从站的地址是Unit。一旦Modbus适应TCP ​​/ IP，协议允许这个＆＃34;单元地址＆＃34;用于在单个IP地址后面创建多个从站。大多数情况下，如果使用TCP / IP，则单个地址为1.在维基百科上，他们将此称为＆＃34;站地址。＆＃34;

我不确定为什么你需要在方法调用中包含它，因为它是一个默认为1的kwarg。