Box2d：滚动软体球

Question

我做了一个柔软的身体球int box2d看起来像那样：

圆圈的每个点都是一个box2d体，每一条线都是一个距离关节。 我怎么滚？我不想改变世界的重力，只是让它滚动，我希望它从中心开始旋转（不是每个圆点独立）。

我只需要geeneral的想法，而不是代码。

Answer 1

一般的想法是对每个身体施加正确的力量。如果你想要旋转 - 这些力是从球的中心到身体中心的向量的法线。