box2d：为什么球不能在渐变的斜坡上反弹？

Question

我创造了一个摩擦力为0.f且恢复原状为1.0的球，如下所示：

// Create shape definition and add to body
    b2FixtureDef ballShapeDef;
    ballShapeDef.shape = &circle;
    ballShapeDef.density = 1.f;
    ballShapeDef.friction = 0.f;
    ballShapeDef.restitution = 1.0f;
    //ballBodyDef.bullet = YES;
    _ballFixture = ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef);
    // Give shape initial impulse...
    b2Vec2 force = b2Vec2(0, 1.2f);
    ballBody->ApplyLinearImpulse(force, ballBodyDef.position);

碰撞发生时，球从墙壁上弹得很好。但是当它与一个渐变的斜坡相撞时，它会像冰一样滑动，如下：

倾斜的物理属性是： 密度：1 摩擦：0 归还：1

如何让球从斜坡上弹开？

Answer 1

如果两个表面的摩擦力都为零，那么当球以一定角度撞击时，球没有理由“反弹”。尝试给两个表面稍微摩擦。

Answer 2

尝试恢复球或斜坡