使用单个静态相机从移动物体深度图像

Question

我需要从运动物体的单个静态相机拍摄的图像序列中重建深度图。

据我所知，我可以使用截距定理使用立体相机计算两幅图像中的点的深度。有没有办法只使用一个摄像头计算深度信息，而是匹配多个图像中的点？

欢迎任何评论和替代解决方案。在此先感谢您的帮助！

Answer 1

有一些算法可以帮助您从单个图像中获取深度。这里提到了它们的列表，http://make3d.cs.cornell.edu/results_stateoftheart.html

这些技术使用MRF并假设场景由一组平面组成。

移动物体不提供任何深度信息（除非您知道其他移动物体的深度），但是单个旋转相机可以帮助提取深度。