Question

任何人都可以使用Raspberry Pi从Kinect获取相机数据吗？

我们希望使用以太网或WiFi连接无线Kinect。否则，如果您有替代方案，请告诉我。

Answer 1

要回答你的问题，是的，可以在树莓派上获得图像和深度！

以下是如何。

如果你只想使用视频（颜色，而不是深度），内核中已经有了一个驱动程序！您可以像这样加载它：

modprobe videodev
modprobe gspca_main
modprobe gspca_kinect

你得到一个新的/ dev / videoX，可以像任何其他网络摄像头一样使用它！

如果你需要深度（这就是为什么你想要一个kinect），但是有一个早于3.17的内核，你需要另一个驱动程序，可以在这里找到：https://github.com/xxorde/librekinect。如果你有3.17或更新版本，那么通过切换gspca_kinect模块的命令行depth_mode标志来启用librekinect功能：

modprobe gspca_kinect depth_mode=1

两者都适用于当前的Raspbian。

Answer 2

如果你能设法将你的kinect相机插入树莓派，请先安装guvcview，看看它是否有效。

sudo apt-get install guvcview

然后，在终端中键入guvcview，它应该打开一个选项面板和摄像机控制视图。如果所有这些都有效，并且您希望让RAW数据进行一些图像处理，则需要编译OpenCV（需要4小时的编译），之后，您只需编写任何您想要的程序。要编译它，只需在Google上搜索，就有很多教程。

Answer 3

嗯，据我所知，在RaspberryPi上没有关于从Kinect获取图像的成功故事。

在github上，libfreenect存储库中有一个关于此类问题的issue。在this comment用户zarvox中说RPi没有足够的能力来处理来自Kinect的数据。

~~我个人尝试使用OpenNI2和Sensor将Kinect与RPi连接，但没有成功。~~这不是一个聪明的决定，因为它无法与Microsoft合作由于licensing restrictions而使用OpenNI2的Linux上的Kinect（嗯，实际上并非如此不可能。你可以在Linux上使用OpenNI2-FreenectDriver + OpenNI2来连接Kinect。但无论如何这种解决方法不适合RaspberryPi，因为OpenNI2 -FreenectDriver使用libfreenect）。

但无论如何，有一些关于如何将ASUS Xtion Live Pro连接到RaspberryPi的好教程：one，two。以及如何将Kinect连接到更强大的基于arm的CubieBoard2：three。

Answer 4

如果您打算做机器人技术，最简单的方法是在ROS上使用Kinect库Here

Oderwise你可以尝试OpenKinect，他们提供了libfreenect库，让你可以访问加速度计图像＆amp;更多

OpenKinect on Github here

OpenKinect Wiki here

Here是代码＆amp;的一个很好的例子。连接到Kinect＆amp; amp;所需的所有细节使用libfreenect操作电机。

您需要一个有源USB集线器为Kinect＆amp;安装libusb。

第二种可能性是使用OpenNI库提供SDK来开发中间件库以与您的应用程序连接，甚至还有一个用于处理here的OpenNi库。

Answer 5

是的，您可以在一个小型机器人项目中使用Kinect和raspberry pi。我已经使用openkinect库完成了这项工作。我的经验是你应该检查你的树莓和监测pi电压，而不是时间到低电压。您应该准确地编码以使用较低的处理并更快地运行代码。因为如果您的代码出现问题，那么您的图像处理对对象的响应会更慢。 https://github.com/OpenKinect/libfreenect https://github.com/OpenKinect/libfreenect/blob/master/wrappers/python/demo_cv2_threshold.py

覆盆子Pi与Kinect

5 个答案: