与使用相机校准工具箱MATLAB的立体声校准不一致

Question

我一直在尝试使用Matlab相机校准工具箱进行立体声校准。我有两个摄像头同时被触发，我正在从25对图像中抓住角落。虽然一次摄像机校准只使用了25张图像中的24张（但{I} reproject on images时，只有24张图像弹出。当我尝试使用L和R校准.mat文件进行立体声校准时，各个校准都有效。它会为每一对抛出Disabling view XX - L and R views are found inconsistent（它说只有24对图像，而不是25对）。我已经阅读了帮助文件，但我认为它不能解决我的问题。请指教！< / p>

Answer 1

请查看属于MATLAB计算机视觉系统工具箱的CameraCalibrator应用程序。它为您提供了一种非常简单的校准单个摄像头的方法，包括自动棋盘检测。它不能校准立体声对，但它可以让你在那里中途。