Z轴何时翻转？ （OpenGL的）

Question

为了提高我对OpenGL和3D的理解，我试图实现一个只在CPU上运行的简单渲染管道。在有意义的地方，我试图使用与OpenGL相同的标准。例如，我正在使用右手坐标系like OpenGL。正如在学习新事物时经常发生的那样，我现在遇到一个我无法找到答案的问题。如果以下内容没有意义，请原谅并纠正我。

在剪辑空间（您在顶点着色器中为gl_Position提供的坐标）中，负Z远离用户。但是在深度缓冲区中，正Z离开（如果您使用的是默认深度设置）。

this question的一个答案表明翻转是由投影变换引起的。但是我做了a little experiment（基于WebGL / OpenGL ES），反过来说：在剪辑空间中，即使你不使用投影变换，Z也指向远离用户。

所以在某些时候，在你递给你gl_Position之后，OpenGL会翻转Z坐标。何时以及如何？

我的猜测是它位于viewport transform，但我找不到支持此文档的文档。

Answer 1

OpenGL中的剪辑空间已经左手（并且一直是）。因此，在现代GL中，没有明确使用右手系统的空间，并且根本没有“翻转”。然而，旧GL中的眼睛空间通常是右手定义的，并且“翻转”是作为投影矩阵的一部分完成的，glFrustum()和gluPerpective()明确地期望近和远的正值可以参考对于重复的负z值。但是，由于您可以使用任意矩阵，您从未被迫用右手定义您的眼睛或对象空间，它只是默认约定。仍有很多人使用可编程管道遵循此约定。

Answer 2

根据 WebGL初学者指南，在投影变换后的透视分割期间，z轴被反转。

以下是它的说法：

  

透视划分将视锥体转换为立方体   以最小坐标[-1，-1，-1]和最大值为中心的原点   坐标[1,1,1]。此外，z轴的方向反转，如   如下图所示：