Android OpenGL 3x3矩阵到Quaternion

Question

我想使用3x3矩阵旋转3D立方体。我设法得到矩阵，但OpenGL需要一个四元数来使用

旋转立方体

glRotatef（float angle，float x，float y，float z）;

如何从3x3矩阵转到四元数以正确使用此方法？

谢谢！

Answer 1

glRotatef不期望四元数，而是轴和角度（以度为单位）。看看：

http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToAngle/index.htm

Answer 2

See Here了解如何在javascript中完成。方法是相同的，它将3x3矩阵转换为四元数，只需将代码转换为java即可。