如何在汽车图像处理（计算机视觉）中定位？

Question

我想使用高分辨率单相机找到一辆汽车（前中心点x，y）。相机设置固定在1-2米高，并倾斜约25度。相机可以在汽车前侧可见的位置提供图像。内在和外在参数是已知的。

到目前为止，我试图检测前灯和车牌。问题......大灯不会一直被检测为斑点。前灯的形状根据距离而变化。此外，在黑暗中看不到号牌。

是否有强大的算法来检测汽车？还是检测头灯？或检测车牌？我该怎么办？

提前致谢，

Answer 1

你每次都在检测同一辆车吗？如果是，那么可能外观保持一致。您可能最好使用结合机器学习算法的比例和旋转不变特征，而不是检测和识别斑点和形状。查看SIFT和SURF功能描述符。为了便于实验，请使用OpenCV的功能描述和匹配实现。看看this example。

Answer 2

由于规模和观点的变化，这不是一个容易的问题。理想情况下，您需要从不同视角观看汽车的训练图像集合，以便稍后将其中一些与输入图像进行匹配。然后，您需要本地功能（SIFT，SURF）或某些分类器来决定匹配。

另一方面，如果您一直在跟踪同一辆车，请查看MeanShift algorithm。问题是你需要一个初始位置来继续跟踪。