如何将旋转或移位的图像定位到matlab中的原始位置？

Question

关于发布的图像，假设

将图像1视为原始且正确的图像。如何从图像1获得图像2的旋转角度，并将图像2恢复回原始位置。

否则，如果还有其他选择将图像2定位在图像1的相同位置，请告诉我。