如何将从相机位置拍摄的一张图像转换为另一个虚拟相机位置的图像

时间:2017-10-16 03:53:45

标签: opencv image-processing camera computer-vision coordinate-transformation

在我知道两个相机的姿势的条件下,是否可以将一个2D图像从一个摄像头(camera1)转换为另一个摄像头(camera2,这是一个虚拟摄像头)的视点?我查了一些技巧,包括单应变换,但看起来没有用。

这是我拥有的信息,而我没有。 - 已知:Camera1姿势,camera2姿势(=两个摄像机之间的变换矩阵),两个摄像机的摄像机参数 - 未知:对象姿势

如果已知原始图像中的对象3D姿势,则转换很容易。但是,您无法在我的设置中获取3D姿势(深度)信息。

我相信有一种方法,因为它已经用于汽车导航(www.mdpi.com/1424-8220/12/4/4431/pdf),但我很好奇实现这种转变的一般方法。如果这在理论上是不可能的问题,请告诉我。

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