我的Ubuntu机器上有ros，rosjava和android_core，以及Eclipse和Android SDK以及ADT。现在，我正在尝试使用以下说明创建一个Android应用程序，但我遇到了麻烦： http://docs.rosjava.googlecode.com/hg/android_core/html/getting_started.html#getting-started
将android_tutorial_pubsub复制到另一个文件夹并尝试用Eclipse打开它后，我得到了一堆无法识别的包。 Eclipse不知道在哪里找到ros类（例如RosActivity），我不知道如何导入它们。我尝试按照http://ros.org/wiki/android_core#Eclipse_configuration导入android_core并创建另一个名为MasterChooser的项目，然后我可以链接到pubsub教程来修复一些引用错误，但项目（pubsub和MasterChooser）仍然无法识别rosjava中的某些文件。为此我尝试了File-＆gt; Import-＆gt; General-＆gt;文件系统，然后手动选择rosjava包，但仍然存在一些问题。
总的来说，我觉得必须有一个更简单的方法让android app（pubsub）引用android_core和rosjava，但我在ros和eclipse中缺乏经验使得这很难。简而言之，我真的只是希望能够将Eclipse中的教程应用程序（如pubsub）运行到我的Android设备中。