我已经使用Kivy为我们的机器人编写了一个GUI，它在PC上运行良好，可以根据需要进行操作。我们认为将此作为某种平板电脑上的应用程序工作会很有用。但是，GUI的代码使用rospy模块（针对ROS发布者和订阅者）。
如果我按照here列出的Buildozer构建方法，是否会因import rospy要求而中断？我的问题基本上是这样的：如果在Python代码中导入外部非Kivy模块，是否会使用Buildozer构建？
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您需要在rospy文件中将buildozer.spec添加到您的要求中，并且pip会处理它。
requirements = kivy,rospy