标签： c# c++ opengl nao-robot
我有一个C ++ openGL代码来模拟我的NAO机器人作为棒人。我的计划是在我的模型中计算逆运动学并将其发送给NAO。但我只熟悉使用.Net API编程NAO机器人（这是一个C＃代码）。有没有办法让我向C ++模型发送一些点并从C＃代码中读取它的输出？